在實際生產(chǎn)過程中,調節(jié)系統(tǒng)的類型大致有哪幾種?它們各自的定義如何?
(1)按給定值信號的特點分類。
1)恒值調節(jié)系統(tǒng)。在生產(chǎn)過程中,自動調節(jié)系統(tǒng)的給定值恒定不變,也就是使被調量保持為一固定數(shù)值。在發(fā)電廠中,汽包鍋爐給水自動調節(jié)系統(tǒng)、主蒸汽溫度自動調節(jié)系統(tǒng)都采用恒值調節(jié)系統(tǒng),這在熱工過程自動調節(jié)中應用zui多的一種自動調節(jié)系統(tǒng)。
2)程序調節(jié)系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的給定值是時間的已知函數(shù),給定值隨時間的大小是預先設定的,調節(jié)系統(tǒng)用來保證被調量按預先設定的隨時間變化的數(shù)值來改變。例如,金屬熱處理爐的爐溫自動調節(jié)系統(tǒng)中,被調量爐溫是依據(jù)工藝要求隨時間預先設定的。在這類調節(jié)系統(tǒng)中,需要有一套專門的可設定的程序發(fā)送裝置.以產(chǎn)生一個按一定關系隨時間變化的給定值信號。
3)隨機調節(jié)系統(tǒng)。隨機調節(jié)系統(tǒng)的給定值是不可預知的。其數(shù)值是取決于一些外來因素的變化,所以調節(jié)結果使被調量也跟隨這個給定值隨時改變。例如,機組按條件啟動時,需要根據(jù)機組某些部件的溫差或應力來隨時確定升溫、升壓的速度,由于每次啟動時機組的熱狀態(tài)不同,因而每次的升溫、升壓速度都不同,這時的汽溫、汽壓調節(jié)系統(tǒng)就是陋動調節(jié)系統(tǒng)。又例如,在鍋爐燃燒過程自動調節(jié)中,要求空氣量隨燃料量的變化而成比例變化,燃料量是隨負荷變化而變化的,而負荷的變化規(guī)律是不能預定的,所以這種自動調節(jié)系統(tǒng)也是隨機涮節(jié)系統(tǒng)。
(2)按調節(jié)系統(tǒng)的結構分類。
1)反饋調節(jié)系統(tǒng)。它是調節(jié)系統(tǒng)中zui基本的一種系統(tǒng)類合的環(huán)路,所以也稱為閉環(huán)調節(jié)。
2)前饋調節(jié)系統(tǒng)。前饋調節(jié)系統(tǒng)中不存在反饋回路,調節(jié)器只是根據(jù)直接或間接反映擾動的輸入信號進行調節(jié)。它的基本工作原理是調節(jié)器接受了被調對象受到的擾動信號,按預定的調節(jié)規(guī)律立即對被調對象產(chǎn)生一個調節(jié)作用,以抵消擾動信號對被調量的影響。前饋調節(jié)系統(tǒng)由于無閉合環(huán)路存在,亦稱為開環(huán)調節(jié)系統(tǒng)。
(3)復合調節(jié)系統(tǒng)。根據(jù)前饋和反饋調節(jié)系統(tǒng)的各自特點,在生產(chǎn)過程中,常常相互結合使用,組成前饋反饋的復合調節(jié)系統(tǒng)。